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最近看了一些文章，對無人駕駛，人工智能有了新的瞭解，
1、環境感知技術
無人車先要能夠識別街道範圍、信號燈、路標等，然後才能判斷應該停止還是前進。
環境感知技術主要是幫助無人車識別周邊的環境，對路上物體進行探測和歸類，它還可以持續測算物體的速度、方向和加速度。
----------其實就是仿製人類的耳目口鼻身，五種外部感知感測器，
讓機器來瞭解外部物體，有了自己的視覺系統，等等
打造機器的感官系統
2、車輛定位技術
車輛定位技術可以向汽車操作系統傳輸道路信息，比如障礙物位置、行駛方向、高速公路出口等等。
高精度地圖是 Roadstar.ai公司 L4 級別自動駕駛技術的關鍵基礎，關於高精度地圖以及精確空間定位在無人駕駛中的重要性，周光表示地圖定位其實就是靜態的感知。
--------這個就是個體ip，時間空間哲學，
對照一下人類，每個人都有手機，電腦，對應的都有唯一數字地址
在進一步每個人的身份證，銀行卡
每個人都有唯一編號，如果在《黑客帝國》，那麼每個人都是一段數據代碼
萬物皆數，
3、車輛控制技術
車輛控制技術能夠幫助車輛實現速度控制和方向控制，使車輛能夠自動完成減速、變道、轉向、超車等一系列操作。
----------這個是複雜的工作應用環境，牽涉到統籌數學，多線程操作
機器目前還是線性工作為主，因為線性才有最高的效率
對照一下人類的工廠流水線作業，每個人只做螺絲釘的活，才有了效率
其實是很深的哲學，方程式逆破解
4.一方面，無人駕駛技術還不夠成熟。
環境感知技術雖然可以幫助無人車識別交通信號燈和車道標識，但是在斷電或者車道標識模糊不清的時候，無人車該怎樣制定正確的行駛決策？
----------這個就是社會協作的哲學
地球上面，上萬種物種群體，唯有人類可以形成企業，組織，國家概念
達到上萬，上億人共同的社會協作，分工
真是奇蹟啊
大規模深層次的信息共享，社會協作，唯有人類
5 ，另一方面，無人車的發展面臨著倫理難題。
美國《科學》雜誌上的調查指出，無人車由於採用自動駕駛系統，有望讓交通事故數量減少90%。但是並非所有的車禍都能避免，在某些撞車事故中，無人車需要做出困難的倫理抉擇。
例如，在某些緊急情況下，面對犧牲車上乘客保護路人還是犧牲路人保護乘客的難題時，無人駕駛車該怎麼決策？
針對無人車推廣面臨的倫理困境，麻省理工學院副教授伊亞德·拉赫萬解釋說：“多數人都想生活在汽車傷亡最小化的世界裡，但他們又希望車能不惜任何代價地保護自己。如果每個人都這樣做，那麼結果就將是個悲劇。”
設計算法讓道德價值與個人私利之間保持一致是很困難的，因而要解決無人車面臨的倫理問題道阻且長。
---------這個最有意思
沒有絶對的完美真理，沒有絶對的公平，絶對的光明
有人得到必定有人失去，新生對應死亡，
因為其實是金字塔的秩序建立，以及怎麼運轉的問題啊
一切科技，最後必然上升到哲學層面
物理的盡頭是數學,數學的盡頭是哲學,
6，總結，現在的機器已經不僅僅是線性效率的提升，更快更大更強之類
不知不覺，人類已經開始巴別塔的嘗試，造物主的嘗試啊
打造機器的耳目口鼻身感官系統，讓它們信息共享社會協作，現在制約的其實就是靈魂，
工程師試圖讓機器有自己的最佳化判斷，對美的感知，
對照人類，這個就是執念，夢想，對善惡的自我判斷，每個人因為執念夢想，才是活生生，與眾不同的自我個體
七情六慾來自於哪裡？生死，因為生死所以有了恐懼，喜怒哀樂等等，才有了內心情緒。善惡觀念，自我判斷
投射於外部世界，就有了社會，戰爭，協作，買賣等等，最後受制於自然法則，或者造物主
善惡樹加上生命樹，就是人與社會與自然，人生！
所以人工智能，本質就是人類試圖複製自己，可是善惡，生死之謎，可否洞悉掌控？
不過照虎畫貓，或者鏡花水月罷了
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